Вы ответили правильно, выбрав мусоровоз и синий грузовой автомобиль как причины продолжить торможение. В такой ситуации, по немецким правилам дорожного движения (§1 StVO), водителю нужно всегда действовать осторожно и проявлять взаимное уважение — даже если у вас преимущество. Оба эти транспортных средства могут начать манёвр, выходя на вашу полосу и создавая помеху. Особенно грузовики и мусоровозы часто останавливаются или трогаются с места внезапно, а из-за их габаритов их действия могут быть не сразу заметны. Поэтому безопаснее продолжать торможение, чтобы предотвратить ДТП. Велосипедист в данном случае явно не создаёт непосредственной опасности, поэтому его выбирать не нужно. Запомните: тормозите, если есть реальные препятствия или транспортные средства, которые могут начать движение на вашей полосе.